汽车控制模块知识
一、VCU介绍
VCU （Vehicle Control Unit）** 电动汽车整车控制器**，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。
电动汽车整车控制器（ VCU，Vehicle Control Unit ）是电动汽车动力系统的总成控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作，具有提高车辆的动力性能、安全性能和经济性等作用。
电动汽车整车控制器 VCU（Vehicle Control Unit ）是电动汽车整车控制系统的核心部件，是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。 VCU作为纯电动汽车控制系统最核心的部件， 其承担了数据交换、 安全管理、驾驶员意图解释、能量流管理的任务。
VCU采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并作出响应判断后， 监控下层的各部件控制器的动作， 对汽车的正常行驶、 电池能量的制动回馈、网络管理、 故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用
二、ECU
ECU （Electronic Control Unit ）电子控制单元，** 燃油车整车控制器**
ECU（Electronic Control Unit ）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样 , 由微处理器（ CPU）、存储器（ROM、、 RAM）、输入 / 输出接口（ I/O ）、模数转换器（ A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ ECU就是汽车的大脑”。
ECU控制发动机的进气量，喷油量，点火时间等，从而决定引擎运转效率和功率、扭力等。
发动机工作在各种转速、档位、负荷、温度等条件时‘所对应’的进气量，喷油量，点火时间等信息，以数据库方式记录在ECU中，这个数据库称为“M.A.P.”。刷ECU的实质就是修改这个“M.A.P.”—数据库。改变控制发动机的数据，影响发动机的运转，在引擎可承受范围内，达到所需要的效果。
三、HCU
HCU（ Hybrid Control Unit ）**混合动力整车控制器**
HCU是ABS执行机构，一般由增压阀（常开阀）、减压阀（常闭阀）、回液泵、储能器组成。增压阀和减压阀受控于 ECU 信号， 实现液路的开关， 从而实现常规、保压、减压、增压的制动过程。 电动泵由柱塞式油泵和驱动电机组成， 主要作用是将蓄能器内的制动液保持一定的压力。
HCU 作为整个混合动力系统的主控制器，承担了整个系统的能量分配、扭矩管理、错误诊断等功能。