BODAS的使用记录

前言

好久没写博客了，上一次写博客还是上一次，清明和“三月三”假期玩了好几天，博客都断更了…假期结束开始上班了，努力和以前一样一天一篇博客。

最近接触了静液压系统，接触到了BODAS这个软件，和以前使用的调参数的软件有着异曲同工之妙。但是使用起来还是有所区别的，毕竟是力士乐开发的，还需要用加密狗。

BODAS介绍

具体的我也不太了解，用我的话来说就是一款力士乐高级静液压系统配套使用的调参数的工具，在连接控制器后可以实时改变其中的参数。至于控制器中的底层逻辑我们是看不到的。毕竟人家力士乐也害怕被抄袭。

BODAS使用

使用过程如下：

1. pcan连接力士乐的CAN0控制器，我这边是12pin和13pin
   12pin: CAN HIGH
   13pin: CAN LOW
2. 插上力士乐的加密狗，打开软件，点击Search for 会自动连接控制器
3. 控制器连接完成后就可以根据自己的需要进行参数修改。在修改参数前最好对文件进行保存，顶部工具栏中有PAR to PC 和ERP to PC 是将PAR文件和ERP文件保存到本地电脑中。
4. 修改完参数后记得点击Save对参数进行保存，有些参数需要重新上电后才生效。
5. PCAN数据读取，要使用PCAN读取控制器实时的参数，记得要把参数文件中的调试帧开启。（PS：具体名字我记不清了，我就记得是Test开头的）Test XXX on(off为关闭)

做完以上的操作你就可以在你是用pcan软件中读取到你修改参数值后的实时参数变化了。

第一次使用BODAS不是很熟练，后续有一定的使用经验和理解后会对此文章进行补充，未完待续…

赏

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